講座報(bào)告主題：不完備信息下網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)研究
專(zhuān)家姓名：汪?
日期：2024-12-08 時(shí)間：15:30
地點(diǎn)：汽車(chē)實(shí)驗(yàn)大樓224報(bào)告廳
主辦單位：汽車(chē)工程研究院
主講簡(jiǎn)介：汪?，香港理工大學(xué)助理研究員，主持縱橫向研發(fā)課題3項(xiàng)，曾獲江蘇省優(yōu)秀博士論文，IEEE國(guó)際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)等榮譽(yù)。在IEEE SMC，TIE，TMech等期刊上發(fā)表SCI/EI 論文30余篇，ESI高被引論文2篇，SCI封面文章1篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10余件。擔(dān)任 CJME、IEEE OJSP、MSR、交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)等多個(gè)SCI/EI期刊的副主編、編委、青年編委等。同時(shí)受邀擔(dān)任IEEE INDIN、IEEE DTPI、ACAIT等多個(gè)國(guó)際會(huì)議程序委員會(huì)委員與分會(huì)場(chǎng)主席，兼任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能車(chē)工作委員會(huì)委員。研究專(zhuān)長(zhǎng)：智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、車(chē)輛主動(dòng)安全控制等方向。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的精確估計(jì)可以為智能車(chē)輛的決策和規(guī)劃提供關(guān)鍵信息。利用車(chē)車(chē)通訊可以有效擺脫對(duì)環(huán)境類(lèi)傳感器的依賴并增加運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的獲取精度，但同時(shí)車(chē)車(chē)通訊天然存在丟包問(wèn)題以及周期性通訊機(jī)制容易占用過(guò)多帶寬。本報(bào)告主要介紹考慮車(chē)輛動(dòng)力學(xué)與事件驅(qū)動(dòng)通訊機(jī)制融合估計(jì)架構(gòu)，提出多工況自適應(yīng)的網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛狀態(tài)估計(jì)算法，實(shí)現(xiàn)通訊速率和估計(jì)精度之間的平衡和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的高精度重構(gòu)。
歡迎師生參加！
